长征一号是为发射我国第一颗人造地球卫星东方红一号而研制的三级运载火箭。它的一、二级火箭采用当时的成熟技术，并为发射卫星做了适应性修改，第三级是新研制的以固体燃料为推进剂的上面级。1967年11月，决定由中国运载火箭技术研究院负责研制。1968年初，完成了火箭的总体设计，之后又用了两年左右的时间完成了各种大型的地面试验。1970年4月24日，长征一号火箭首次发射，将中国第一颗人造地球卫星东方红一号顺利送入轨道，发射获得圆满成功，歌曲《东方红》第一次在外太空奏响。1971年3月3日，长征一号火箭第二次发射，把实践一号科学试验卫星准确送入轨道，又一次取得圆满成功。相对于70度倾角、440公里高的圆轨道，长征一号火箭的运载能力为300公斤，此火箭共进行了两次发射，均获得成功。
长征一号的研制成功，揭开了我国航天活动的序幕。
为了提高长征一号火箭的运载能力，适应国内外小型卫星发射市场需求，根据长征一号改进的长征一号Ｄ火箭的低轨道(185公里)运载能力为850公斤，同步轨道的运载能力为200公斤。
“长征一号D”运载火箭是“长征一号”火箭的改进型，主要改进有：提高了一子级发动机推力；提高二、三子级性能；采用“平台-计算机”全惯性制导，经过改进，“长征一号D”火箭可以发射各种低轨道卫星，并已投入商业发射。
